Van Essen werkt overwegend met textiel al dan niet gecombineerd met acrylverf. Met kleuren werken is voor haar belangrijk. Met materiaal en kleur geeft zij uitdrukking aan wat haar bezighoudt en schept ze een eigen wereld. Een wereld die voor haar vrijheid en ruimte symboliseert. Vogels, luchten, bomen en mensen bevolken die vaak, maar ook denkbeeldige figuren. In de dagelijkse wereld is er vaak weinig tijd voor dromen. Van Essen wil in haar werk de toeschouwer meenemen in die droomwereld, waarin zij zich vrij voelt als de vogels en de meermin dromend aan zee en zij zich mee laat drijven met de wolken.
